Yn ôl y gwahanol fathau o lawdriniaeth a gwisgo, gellir ei rannu'n harnais corff llawn ac harnais hanner corff:
1. Harnais Hasty Corff Llawn, sef gwregys diogelwch wedi'i lapio o amgylch y corff, gyda phwyntiau atal lluosog ar y canol, y frest ac yn ôl. Yn gyffredinol, gellir ei ddadelfennu i hanner harnais y corff a harnais y frest. Y defnydd mwyaf o'r harnais corff llawn yw galluogi achubwyr i weithio mewn modd “pen i lawr” heb orfod ystyried llithriad gwregys diogelwch. Er enghraifft, mewn achubiadau dwfn, mae'n ofynnol i weithwyr achub “fynd i lawr” a dod yn agos at y bobl sydd wedi'u dal.
2, Harnais Hanner Corff Hanner Corff, hynny yw, y gwregys diogelwch yn unig sy'n lapio o amgylch y corff (y corff isaf fel arfer, ond fel harnais y frest ar gyfer amddiffyn y corff uchaf). Mae ei ystod o ddefnydd yn gulach na'i harnais corff llawn ac fe'i defnyddir yn gyffredinol ar gyfer "eistedd drosodd".
Paramedrau'r gwregys diogelwch yw tensiwn gweithio (WS) a grym ffrwydro (BS). Mae'r paramedrau uchod hefyd yn wahanol yn ôl safonau a gwneuthurwyr gwahanol.